Родился в Старооскольском уезде Курской губернии (ныне Старооскольский р-н Белгородской области).
Трудовая деятельность Наумова, в основном, связана с работой в Краснодарском НИИ сельского хозяйства.
Он стал первым организатором селекционной работы по южной конопле, руководил селекционной работой до 1981 г.
Создал 12 сортов конопли, в том числе первый в СССР высокопродуктивный гибрид «Краснодарский-10».
Его сорт «Южная Краснодарская», районированный на Кубани с 1949 г. занимал до 60 тысяч гектаров.
Под руководством Наумова с 1973 г. начаты работы по созданию сортов конопли, не обладающих наркотической активностью.
Под руководством Наумова сформировались и продолжают научную деятельность его ученики.